多边形桁架
多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，用料省，是工程中常用的一种桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。
一般情况下，桁架机械手在被使用的过程中，为了让它的性能发挥的更加稳定，都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下，哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。
1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。
2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。
3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。
机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力巨大，机器人桁架结构有什么特点？
1、 结构简略紧凑，运行平稳；
2、 具有高可靠性，高速度，高精度；
3、可作业在较为恶劣的作业环境；
4、机器人桁架高，调试、操作简略。
机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，料仓结构也有多种方式，可适配不同的使用场合。
以上信息由专业从事数控车床桁架式机械手的屹合智能于2025/2/25 9:55:40发布
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